Fondée par Alonso Pacheco, en 1571, dans le nord-ouest du Venezuela actuel, sur le chenal liant le golf du Venezuela au lac Maracaïbo. Ce n'était au début que le campement de base d'une expédition lancée à la recherche de l'El Dorado.

À cause du climat chaud et humide, la température moyenne est de 28 C., et longtemps considérée comme la ville la plus malsaine d'Amérique du Sud, Maracaïbo connait une croissance très lente jusqu'à la découverte de gisements de pétrole en1917. Après quoi, la population s'accroit rapidement passant de 112,000 habitants en 1941 à 1,206,726 en 1990.

Maracaïbo est la capitale de l'état de Zulia, et la deuxième ville en importance du Venezuela. L'économie s'appuie principalement sur le pétrole, mais aussi sur les exportation de café, de cacao, de sucre et de bois. On y manufacture aussi des produits alimentaires, des boissons, du savon, des textiles, et de la corde

Attaques de pirates:

-En 1641, six navires Hollandais dirigés par Hendrik Gerristz entrent dans la baie de Maracaïbo. Délaissant cette première ville, ils vont droit sur Gilbraltar des Indes au fond de la baie. Deux cent flibustiers débarquent et pillent Gibraltar. Deux semaines plus tard, Hendrik se retire et bombarde Maracaïbo au passage.

-En décembre 1642, William Jackson à la tête de 12 navires et mille hommes est repoussé en attaquant La Guaira, le port de Caracas. Pas du tout découragé par cet échec, la flottille de Jackson se dirige vers Maracaïbo, s'en empare et y reste jusqu'au 1er février 1643. Les flibustiers font aussi une tentative contre Gibraltar des Indes, sans succès. Depuis la dernière fois, cette ville a eu le temps de se fortifier solidement.

-En 1666, à la tête de sept navires, Jean Nau, dit L'Olonnais, pille Maracaïbo et quelques jours plus tard traverse la baie pour s'emparer de la ville voisine, San Antonio de Gibraltar, après un des assauts les plus célèbres de l'histoire de la flibusterie.

-En 1669, Henry Morgan la met à sac. Au moment de sortir de la lagune de Maracaïbo Morgan doit affronter trois grands navires de guerres venus le piéger. Morgan leur envoie un navire piégé empli de poudre à canon qui fait exploser le plus gros Espagnol. Le second est capturé, le troisième s'échoue en fuyant. Les flibustiers déjouent encore le fort à la sortie de la baie et font voile chargé d'un butin impressionnant.

-En 1678, Grammont prend Maracaïbo mais n'y trouve plus de butin de valeur. Il pousse jusqu'à (San Antonio de) Gibraltar et Torilha sans perdre beaucoup des siens, mais sans rien y gagner non plus.