Robyn Hood est une adolescente des plus ordinaire dans le temps présent, mais sa vie prend une étrange forme lorsqu’elle trouve un talisman magique. Ce petit bijoux la projettera dans le temps à l’époque du légendaire, Robin des Bois. Bien qu’elle y retourne, elle apprendra par son grand père qu’elle est la descendante directe d'un hors-la-loi. De plus Robyn se rendra compte rapidement que la ligne de sa famille est menacée par la non-existence lorsque la fétide sorcière, Brenan, emprisonne Robin des Bois et Maid Marian dont le vrai nom était Matilda, fille de Fitz-Walter, dans une autre dimension tout en volant quelques-uns de ses talismans magiques qu’ils lui avaient été donné par le roi. Elle se voit alors chargée de retourner périodiquement dans le temps pour contrer les plans de Brenan et du shérif de Nottingham avec l’aide du sympathique William, fils de monsieur Guy de Gisbourne.